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關于西門子MM440變頻器端子定義
在變頻器領域，也存在著一些難以控制的東西。直到功能強大的西門子變頻器問世之后，情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動態響應的應用而設計的。這些高級矢量控制系統可確保一致的高驅動性能，即使發生突然負載變化時也是如此。由于具有快速響應輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動至目標位置。該變頻器帶有一個集成制動斬波器，即使在制動和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內實現。
440變頻器手自動轉換、起停、復位這些功能是如何與端子定義相聯系的。說的好像不太清楚，比如說70變頻器設定P590=20就是端子8是手自動準換。（參數組轉換）P554.1=18就是啟動。
注意：1、MM440變頻器有三套兩類可存儲的參數組，分別是定義命令參數的CDS和定義驅動參數的DDS。因為是三套，所以在該參數內分別用Index0、1、2下標區別。可以用一個開關選擇切換當前要使用那套參數。以此適應命令來源的控制（本地、遠程、方式等等）和不同電機共用一臺變頻器的工況（如果只有一套電機參數，改變電機就需要重新輸入電機參數）。此外，下標在其他參數中也代表一種選擇項（例如通訊的不同字段、自由功能塊中不同的連接項）。
2、控制切換CDS命令參數組的是參數P0810（位0）和P0811（位1）,它們分別控制一個二進制的位0和位1。由此可構成00，01，11。可以在只讀參數r0050中看到當前選擇的CDS參數組。P0810(P0811)是設置控制的來源，例如要用端子3切換到CDS參數組1，應該設置P0703=99,然后設置P0810=722.2。這樣當端子3置一（閉合）的時候，保存在Index(1)中的相關控制命令和頻率設置源等等全部被激活。例如參數組Index(0)保存的是由通訊鏈路控制啟動、頻率。Index(1)保存的是端子控制啟動，模擬輸入控制頻率。當你端子3接通時，當前的控制就變成端子啟動，模擬輸入控制頻率了。DDS驅動參數組和上述相似，只是使用的是參數P0820和P0821