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工業控制為什么用PLC而不用嵌入式?

工業控制中用PLC和嵌入式系統,用嵌入式的場合如果是批量生產的標準工業產品,并且里邊需要有一些復雜的運算的話,通常會用到嵌入式系統。比如變頻器,標準工業機械手,一些專機設備等等。

     有些產品是批量生產的,最開始采用嵌入式系統來專項研發時,需要投入一定的財力和人力去做研究,調試等等。一旦研發成功后,期初的研發費用會直接分攤到后期批量生產的每個單獨產品中,這樣會使整個產品的研發分攤費用極大的降低。如果只是批量生產設備,應該說嵌入式要比PLC的硬件成本便宜不少。

另外,很多場景中,用PLC是不理想的,比如有些產品里需要大量復雜的運算,比如變頻器內的大量的電機拖動和控制算法的計算,再比如現在自動化搬運機器人的SLAM導航算法等等,也只適合在嵌入式高性能的運算器中實現,PLC是無法運算這么復雜的算法的。

 

再者,有些場合下也無法使用PLC,比如變頻器或者一個精巧的工業設備,雖然PLC能夠實現,但是體積是在哪擺著呢,至少需要一個穩壓電源模塊吧,至少需要幾個輸入輸出模塊吧,至少需要1個通訊模塊吧,這么多的東西如果塞到一個標準小巧的工業設備里,外形上看著就不合理。

 

再來,就是一款標準的工業產品,如果只是PLC來控制的,那通常情況下同類產品的競爭對手非常多,如果是嵌入式系統做的,相對來說,競爭對手要少一些。也是側面說明,PLC做的控制系統很容易被復制,起碼打開控制柜就知道你是怎么做的控制系統的了,幾個輸入輸出模塊,外部都接到什么傳感器上等等。而嵌入式系統要設計人員自己設計外圍集成電路,相對而言保護性做的要好一些。

 

一個附加值高的工業設備,如果只是PLC控制實現的,如果競爭對手少,那一定不是他們的控制系統做的與別人有多大的差距,優勢一定是在機械結構方面,或者專利保護方面,或者對工藝了解方面。而非要采用嵌入式系統的控制系統,往往本身的控制技術含量較高,算法較為復雜,嵌入式系統包含內嵌的程序就很有價值,就有一定的技術壁壘。

 

用工業PLC的場合

 

現實情況中的各種工業設備要投入到具體項目應用中來試用,而說到項目那就是千差萬別了。做工業項目最重要的是什么要求,相信搞工控的人一定知道,那就是穩定。

 

大家可以看看,但凡是做PLC的公司,肯定都沒有小公司,他們的PLC產品一定是非常暢銷的,而且在各個行業各個領域都會被應用到,案例無計其數,PLC可以出現在輸變電配電網路控制系統中,可以出現自動立體倉庫的堆垛機里,可以出現在石化行業的某個設備里,也可以出現在鋼鐵行業里 的軋鋼控制系統里。 而這一個個的項目就已經幫助其他的用戶驗證過了這個PLC的穩定性有多好 。

 

同時PLC問了促進穩定性,也專門設計了一個個模塊,某個模塊出了問題,只需要換個新的就可以,系統可以繼續試用。更換速度也非常快。

 

試想一下,如果某個公司中標了要做一個項目,工期是100天,如果A組采用嵌入式的方式來開發控制系統的話,那他們在研究設計畫電路板的時候,采用PLC方式的B組已經開始往買回來的PLC模塊里寫控制梯形圖了。而這還沒算做嵌入式系統后,采用干什么方式去控制輸出和通過什么耦合電路去采集現場的輸入,而這些對于PLC來說,什么都不需要做,他們需要做的只是到PLC廠家那里根據需要選擇適合的模塊插入到自己的柜子里就可以了。

 

另外,如果工期足夠長,用嵌入式系統終于以高科技的姿態開發出來,下次再中標項目是完全不一樣的工藝布置了,那這次的嵌入式系統也要高姿態的作廢了,因為沒有通用性。

 

再者即使嵌入式系統開發出來了,那這個系統是第一次問世,在之后的系統里誰能保證不出問題。一旦出了問題怎么弄,把控制系統徹底換掉?如果設計這個嵌入系統的設計人員已經換工作了,那又該怎么辦?而以上說的PLC只需要做的的是再買一個模塊替換掉之前的??傊?,采用什么PLC和嵌入式,都有各自適合的場景,不能一概而論。

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